Integração11 min
Como planejar a integração de uma célula sem parar a linha
Um roteiro de comissionamento em etapas, pensado para quem não pode interromper a produção enquanto instala o novo equipamento.
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Agência de robótica · São Paulo
Robótica de chão de fábrica, projetada para durar
A Zelvarqon integra células robóticas, visão computacional e automação de processos para fabricantes que operam sob metas de produção exigentes. Do estudo de viabilidade à manutenção, acompanhamos cada etapa.
Automação não substitui pessoas. Ela devolve às equipes o tempo que a tarefa repetitiva consome — e coloca esse tempo onde ele rende mais.
Princípio de trabalho · ZelvarqonBiblioteca técnica
Leituras da nossa mesa de engenharia
Registramos por escrito o que aprendemos em campo. São notas técnicas revisadas pela equipe, sem promessas de bastidor — o que funcionou, o que não funcionou e por quê.
Visão8 min
Inspeção por visão: quando ela realmente substitui o controle manual
Nem todo defeito compensa automatizar. Os critérios que usamos para decidir onde a câmera entra e onde o operador ainda decide melhor.
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Manutenção9 min
Manutenção preditiva em braços robóticos: os sinais que antecedem a falha
Vibração, corrente do servo e temperatura contam a história antes da parada. Como montamos a leitura desses dados sem trocar o controlador.
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Segurança13 min
NR-12 na prática: o que a norma exige de um robô colaborativo
Da análise de risco ao laudo, o caminho documental que evita reprovação na auditoria e mantém o operador perto da máquina com segurança.
Ler a notaLinhas de trabalho
Seis frentes, um mesmo padrão de execução
01
Integração de células
Especificação, montagem e comissionamento de células robóticas conectadas ao seu PLC e ao chão de fábrica existente.
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02
Visão computacional
Inspeção dimensional, leitura de código e classificação de peças em velocidade de linha, com registro de cada verificação.
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03
Manutenção preditiva
Instrumentação de ativos e leitura contínua para antecipar desgaste antes que ele vire parada não programada.
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04
Automação de processos
Sequências repetitivas de manuseio, paletização e alimentação de máquina, integradas ao fluxo que você já tem.
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05
Segurança de máquinas
Análise de risco, projeto de proteção e documentação conforme a NR-12, com acompanhamento até o laudo final.
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06
Simulação e gêmeos digitais
Validação do layout e do tempo de ciclo em ambiente virtual antes de imobilizar capital em equipamento físico.
Ver frente →Em números
O que consta na nossa lista de projetos
38
Células integradas
12
Setores atendidos
9
Estados com obra entregue
2014
Ano de fundação
Como trabalhamos
Diagnóstico primeiro. Equipamento depois.
Antes de indicar qualquer robô, medimos o processo como ele é hoje: tempo de ciclo, refugo, esforço do operador e gargalos reais. Só então dizemos se a automação se paga — e em quanto tempo.
Quando o número não fecha, dizemos isso com franqueza. É o tipo de conversa que preferimos ter no começo, não depois da compra.
- Estudo de viabilidade com dados do seu chão de fábrica
- Projeto revisado com a manutenção antes da montagem
- Treinamento da equipe interna durante o comissionamento
- Acompanhamento nos primeiros ciclos de produção
Dúvidas frequentes
Perguntas que ouvimos na primeira reunião
Vocês atendem fábricas fora de São Paulo?
Sim. Nossa base fica no Brooklin, em São Paulo, mas já entregamos projetos em nove estados. Para obras fora da região metropolitana, alinhamos o cronograma de visitas técnicas no início do contrato, de modo que os deslocamentos entrem no planejamento e não em custos avulsos.
Como o custo se compara a montar uma equipe interna?
Depende do volume de automação previsto para os próximos anos. Para uma ou duas células por ano, a contratação pontual costuma sair mais eficiente do que manter engenharia dedicada em folha. Montamos essa comparação com você já no estudo de viabilidade, com os números do seu caso — não com médias de mercado.
Trabalham com robôs de qual fabricante?
Somos independentes de marca. Especificamos o equipamento conforme o processo pede e a disponibilidade de assistência técnica na sua região. Já integramos células das principais linhas industriais e colaborativas disponíveis no país.
Quanto tempo leva um projeto do estudo à produção?
Uma célula de complexidade média costuma levar de doze a vinte semanas, contando estudo, projeto, fabricação de dispositivos, montagem e comissionamento. O prazo firme sai depois do diagnóstico, quando já conhecemos o layout e os prazos de entrega dos fornecedores.
Vocês cuidam da documentação de segurança?
Sim. A análise de risco e a adequação à NR-12 fazem parte do escopo padrão. Entregamos o dossiê técnico e acompanhamos a obra até o laudo, para que a máquina entre em operação regularizada.
E depois que a célula está rodando, há suporte?
Oferecemos contrato de acompanhamento com revisões programadas e leitura remota dos indicadores do equipamento. A ideia é reduzir parada não planejada, não vender visita por visita. Você decide o nível de cobertura conforme a criticidade da linha.
Vamos olhar o seu processo juntos
Comece com uma conversa técnica, sem compromisso. Você traz o gargalo; nós trazemos as perguntas certas.
Carta técnica
Uma nota por mês, quando há algo que valha a leitura
Enviamos apenas quando temos conteúdo próprio de engenharia — sem repasse de novidade de fornecedor. Cancele quando quiser.